曲轴箱主动锁螺丝机的制作方法

时间: 2024-01-23 17:19:27 |   作者: 下载华体育的APP

  主动锁螺丝机是用于代替传统手艺拧紧螺丝的机器。主动锁螺丝机包含主动收拾单元、螺丝主动运送单元、螺丝主动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。现有的主动锁螺丝机绝大部分是对螺丝主动运送单元和螺丝主动拧紧单元的结构改善，但这种结构上的改善只是使得出产功率有了小幅提高。

  例如，中国专利公开了一种主动锁螺丝机[授权公告号为：CN104858645A]，包含固定板、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在固定板上设置的用于带动螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在固定板上设置的用于驱动滑动组件滑动的驱动组织，其间，驱动组织包含设于固定板上的主动轮、与主动轮相对设置的从动轮、用于驱动主动轮滚动的电机、以及设于主动轮和从动轮上的皮带。

  因为上述的锁螺丝机每次只能进行一颗螺丝的旋拧，作业功率低下，旋拧好一颗后需从头上螺丝和对工件进行从头定位，并且需求人工值守，主动化程度低；别的不能操控螺丝起子组件的拧紧扭矩，在锁螺丝时要么太紧，要么太松，达不到旋拧要求。

  本实用新型的意图是针对现有的技能存在以上问题，提出了一种可精确操控拧紧扭矩、能一同进行多颗螺丝旋拧的曲轴箱主动锁螺丝机。

  本曲轴箱主动锁螺丝机，与供螺丝机衔接，包含具有作业台的机架、竖直设于作业台上的立柱和用于夹持曲轴箱的夹具，所述的立柱上具有两条彼此平行设置的导轨，所述的导轨上跨设有下模板，其特征是，所述的下模板上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头，所述的立柱上设有用于驱动下模板沿导轨上下运动的驱动结构，所述的作业台上设有操控面板，所述的供螺丝机、螺丝夹头、驱动单元和驱动结构别离与操控面板衔接。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述的驱动结构包含跨设于两导轨上的上托板和竖直固定在立柱上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与上托板固连，所述的上托板坐落下模板的上方且上托板与下模板之间设有缓冲结构，所述的气缸一与操控面板衔接。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述的缓冲结构包含两个下端固定鄙人模板上的直杆和两个别离套设于直杆上的绷簧，两直杆别离坐落上述气缸一的两边，所述的上托板上具有两个别离与直杆相对应设置的通孔，所述直杆的上端穿设在与其对应设置的通孔内，所述直杆的上端具有设于通孔上方的直径大于通孔的限位头，所述绷簧的下端抵靠鄙人模板上。

  其间，绷簧的长度小于上托板与下模板之间的间隔。作业时气缸一的活塞杆伸出，推进上托板沿着导轨向下运动，因为直杆的下端固定，当上托板向下运动时直杆的上端伸出通孔，运动一端间隔后，上托板抵靠在绷簧的上端，绷簧受力紧缩并带动下模板一同向下运动，经过螺丝夹头将螺丝送到工件的装置孔位，驱动单元作业使螺丝夹头将螺丝旋入到曲轴箱的装置孔位。在旋入的过程中，气缸一持续向下运动，经过绷簧可减缓气缸一的压力，避免螺丝被压坏，并能避免螺丝的螺纹损坏。气缸一的活塞杆缩短时，在限位头的效果下可带动下模板一同向上运动。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述的驱动单元包含倒置固定在上托板上的伺服电机和与伺服电机的转轴衔接的可弹性万向节，所述可弹性万向节的下端与螺丝夹头衔接，所述的伺服电机与操控面板衔接，所述的下模板上设有用于调理相邻两个螺丝夹头间隔的调理结构。

  驱动单元的数量与螺丝夹头的数量持平，每一个螺丝夹头均由一个驱动单元操控，作业时伺服电机的转轴带动可弹性万向节滚动，然后带动螺丝夹头滚动。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述调理结构的数量与螺丝夹头的数量持平，所述的调理结构包含设于下模板上的具有横向卡槽的固定块和设于横向卡槽内的活动块一，所述的活动块一上具有纵向卡槽，所述的纵向卡槽内设有活动块二，上述的螺丝夹头设于该活动块二上。

  其间活动块一可在横向卡槽内移动，移动到位后两者固定，活动块二可在纵向卡槽内移动，移动到位后两者固定，经过改动螺丝夹头在横向和纵向上的方位，然后调理相邻螺丝夹头的间隔。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述的作业台上设有由气缸二驱动的滑板，所述的滑板设于上述下模板的下方，所述的滑板上顺次设有上述的夹具和厌氧胶着胶单元，所述的气缸二与上述的操控面板衔接。

  在上述的曲轴箱主动锁螺丝机中，所述的厌氧胶着胶单元包含厌氧胶盒和设于厌氧胶盒下方的气缸三，所述的气缸三竖直设置且气缸三的活塞杆与厌氧胶盒的下部固连，所述的气缸三与上述的操控面板衔接。

  2、夹持好后，操控面板操控气缸二动作，带动滑板在作业台上移动，当厌氧胶盒运动到螺丝夹头的整下放时气缸二中止，此刻操控面板操控气缸三的活塞杆伸长，顶升厌氧胶盒，将坐落厌氧胶盒内的胶水附着在螺丝上，随后气缸三的活塞杆缩回；

  3、操控面板操控气缸二动作，带动滑板在作业台上移动，使夹具移动到螺丝夹头的正下方后中止；

  4、四个伺服电机驱动与其对应的可弹性万向节，然后带动螺丝夹头旋转，一同将四颗螺丝锁紧到曲轴箱上；

  因为本锁螺丝机与供螺丝机衔接，供螺丝机将螺丝吹送到螺丝夹头处并夹持，不需求人工一颗一颗上螺丝，节省了劳动力且主动化程度高；因为选用伺服电机操控螺丝夹头旋转，能精确操控螺丝夹头的拧紧扭矩，避免螺丝损害；配有厌氧胶着胶单元可主动为螺丝着胶，有用延伸使用寿命。

  图中，1、供螺丝机；2、作业台；3、立柱；4、夹具；5、导轨；6、下模板；7、螺丝夹头；8、操控面板；9、上托板；10、气缸一；11、直杆；12、绷簧；13、伺服电机；14、可弹性万向节；15、横向卡槽；16、固定块；17、活动块一；18、纵向卡槽；19、活动块二；20、气缸二；21、滑板；22、厌氧胶盒；23、气缸三。

  以下是本实用新型的详细施行例并结合附图，对本实用新型的技能计划作进一步的描绘，但本实用新型并不限于这些施行例。

  如图1所示的曲轴箱主动锁螺丝机，与供螺丝机1衔接，包含具有作业台2的机架、竖直设于作业台2上的立柱3和用于夹持曲轴箱的夹具4，如图2所示，立柱3上具有两条彼此平行设置的导轨5，导轨5上跨设有下模板6，下模板6上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头7，立柱3上设有用于驱动下模板6沿导轨5上下运动的驱动结构，作业台2上设有操控面板8，供螺丝机1、螺丝夹头7、驱动单元和驱动结构别离与操控面板8衔接。

  如图2所示，驱动结构包含跨设于两导轨5上的上托板9和竖直固定在立柱3上的气缸一10，气缸一10的活塞杆与上托板9固连，上托板9坐落下模板6的上方且上托板9与下模板6之间设有缓冲结构，气缸一10与操控面板8衔接。

  如图2所示，缓冲结构包含两个下端固定鄙人模板6上的直杆11和两个别离套设于直杆11上的绷簧12，也就是说每个直杆11上套设一个绷簧12，两直杆11别离坐落气缸一10的两边，上托板9上具有两个别离与直杆11相对应设置的通孔，直杆11的上端穿设在与其对应设置的通孔内，直杆11的上端具有设于通孔上方的直径大于通孔的限位头，绷簧12的下端抵靠鄙人模板6上。

  其间，绷簧12的长度小于上托板9与下模板6之间的间隔。作业时气缸一10的活塞杆伸出，推进上托板9沿着导轨5向下运动，因为直杆11的下端固定，当上托板9向下运动时直杆11的上端伸出通孔，运动一端间隔后，上托板9抵靠在绷簧12的上端，绷簧12受力紧缩并带动下模板6一同向下运动，经过螺丝夹头7将螺丝送到工件的装置孔位，驱动单元作业使螺丝夹头7将螺丝旋入到曲轴箱的装置孔位。在旋入的过程中，气缸一10持续向下运动，经过绷簧12可减缓气缸一10的压力，避免螺丝被压坏，并能避免螺丝的螺纹损坏。气缸一10的活塞杆缩短时，在限位头的效果下可带动下模板6一同向上运动。

  如图2所示，驱动单元包含倒置固定在上托板9上的伺服电机13和与伺服电机13的转轴衔接的可弹性万向节14，可弹性万向节14的下端与螺丝夹头7衔接，伺服电机13与操控面板8衔接，下模板6上设有用于调理相邻两个螺丝夹头7间隔的调理结构。

  驱动单元的数量与螺丝夹头7的数量持平，每一个螺丝夹头7均由一个驱动单元操控，作业时伺服电机13的转轴带动可弹性万向节14滚动，然后带动螺丝夹头7滚动。

  如图3所示，调理结构的数量与螺丝夹头7的数量持平，调理结构包含设于下模板6上的具有横向卡槽15的固定块16和设于横向卡槽15内的活动块一17，活动块一17上具有纵向卡槽18，纵向卡槽18内设有活动块二19，螺丝夹头7设于该活动块二19上。

  其间活动块一17可在横向卡槽15内移动，移动到位后两者固定，活动块二19可在纵向卡槽18内移动，移动到位后两者固定，经过改动螺丝夹头7在横向和纵向上的方位，然后调理相邻螺丝夹头7的间隔。

  如图1所示，作业台2上设有由气缸二20驱动的滑板21，滑板21设于上述下模板6的下方，如图4所示，滑板21上顺次设有夹具4和厌氧胶着胶单元，气缸二20与上述的操控面板8衔接。

  详细的，如图4所示，厌氧胶着胶单元包含厌氧胶盒22和设于厌氧胶盒22下方的气缸三23，气缸三23竖直设置且气缸三23 的活塞杆与厌氧胶盒22的下部固连，气缸三23与上述的操控面板8衔接。

  2、夹持好后，操控面板8操控气缸二20动作，带动滑板21在作业台2上移动，当厌氧胶盒22运动到螺丝夹头7的整下放时气缸二20中止，此刻操控面板8操控气缸三23的活塞杆伸长，顶升厌氧胶盒22，将坐落厌氧胶盒22内的胶水附着在螺丝上，随后气缸三23的活塞杆缩回；

  3、操控面板8操控气缸二20动作，带动滑板21在作业台2上移动，使夹具4移动到螺丝夹头7的正下方后中止；

  4、四个伺服电机13驱动与其对应的可弹性万向节14，然后带动螺丝夹头7旋转，一同将四颗螺丝锁紧到曲轴箱上；

  本文中所描绘的详细施行例只是是对本实用新型精力作举例说明。本实用新型所属技能领域的技能人员可以对所描绘的详细施行例做各式各样的修正或弥补或选用相似的方法代替，但并不会违背本实用新型的精力或许逾越所附权利要求书所界说的规模。

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